	「문화재청(www.cha.go.kr) 새소식, 대한민국 정책브리핑(www.korea.kr) 정책뉴스」 동시 게재

보 도 자 료 [2014. 8. 20.]	보도시점	배포 시점부터 보도해 주시기 바랍니다.
	담당부서	국립해양문화재연구소 수중발굴과	전화번호	061-270-2062 061-270-2064
	담 당 자	신종국 연구관 정용화 연구사	F A X	061-270-2079

수중로봇, 수중문화재 조사에 첨단과학을 입히다

- 8.20. / 국립해양문화재연구소와 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 업무협약 체결 -

문화재청 국립해양문화재연구소(소장 소재구)는 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(소장 서상현)와 8월 20일 오전 11시 수중문화유산 조사․보호를 위한 과학기술 개발에 노력을 기울여야 한다는 데 공감하여, 효율적이고 유기적인 협업을 위한 업무협약(MOU)을 선박해양플랜트연구소 대회의실에서 체결한다.

양 기관은 이번 협약에서 ▲ 수중문화재 조사 장비와 수중로봇 개발을 위한 기술협력 강화 ▲ 수중로봇 활용기술 개발 연구(수중문화재 조사 시 적용) ▲ 수중문화재 인양기술 개발과 활용 ▲ 협의체 구성을 통한 수중문화유산 조사․보호체계 구축 등에 함께 노력하기로 하였다.

국립해양문화재연구소는 올해 선박해양플랜트연구소와 공동 연구과제에 대해 협의하고, 수중로봇의 활용 가능 분야에 대한 기술검토를 하여 공동사업 추진 기본계획을 수립하고 1차 예비 실험을 진행할 계획이다. 아울러 내년부터는 수중 발굴조사 현장에서 수중로봇 활용기술 개발을 위한 공동연구를 추진할 예정이다. 또 양 기관은 적극적인 협력 강화로 문화유산 3.0의 소통과 협업 실현을 위해 노력해 나갈 것이다.

붙임 1. 업무협약 개요.

2. 수중로봇(Crabster CR200) 세부 사양.

3. 사진 자료.  끝.

공공누리 구분	이용 허락 범위
	√ 출처 표시 √ 상업적, 비상업적 이용가능 √ 변형 등 2차적 저작물 작성 가능

(붙임 1)

업무협약 개요

□ 목 적

◦ 수중문화유산 조사․보호와 해양과학기술 개발․활용 등을 효율적으로 추진하고, 양 기관의 조사․연구 분야 협력체계 구축을 통하여 해양과학기술 발전에 상호 이바지함

□ 일시와 장소

◦ 일  시: 2014. 8. 20.(수) 11:00

◦ 장  소: 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 대회의실

□ 주요 참석자

◦ 국립해양문화재연구소: 소장, 수중발굴과장 등

◦ 선박해양플랜트연구소: 소장, 선임연구부장, 해양시스템연구부장 등

□ 주요 내용

◦ 수중문화재 조사 장비와 수중로봇 개발을 위한 기술협력

◦ 수중문화재 조사를 위한 수중로봇 활용기술 개발

◦ 수중문화재 조사와 유물 인양기술 개발․활용

◦ 양 기관의 상호 관심 연구 분야 협력

(붙임 2)

수중로봇(Crabster CR200) 세부 사양

□ 주요 내용

1) 해저에서 6족 보행으로 이동(현재 초당 0.1m 속도)

2) 고해상도 스캐닝 수중음파탐지기(675kHz)를 이용하여 혼탁한 수중에서 100m(최대 150m) 반경 이내의 물체 탐지

3) 초음파카메라(1.8~3.0MHz)를 이용하여 전방 15m 이내의 동영상 촬영(최대 초당 30프레임)

4) 총 10대의 광학카메라를 이용하여 주변의 광학 영상 촬영

5) 수심, 온도, 전도도, 수층별 유속 등 데이터 실시간 수집

6) 7자 유도 로봇팔 2기를 이용한 표본 채취 작업

[표] 다관절 수중로봇(Crabster CR200) 사양

구분	사양
크기(가로/세로/높이)	2.42/2.45/1.3(m)
무게	공기 중: 650kg, 수중: 150kg
최대운용 수심	200m
최대이동속도(수중)	현재: 0.1m/sec(최종목표: 0.5m/sec)
이동방법	해저면 6족 보행
최대극복조류	2 knots(목표사양)
수중음파탐지기 스캐닝 반경	100m(최대 150m)
초음파카메라 최대거리	15m(최대 30프레임/초)

(붙임 3)

사 진  자 료

< 수중로봇(Crabster CR200) >